298 / 457
Механики XXI веку. №15 2016 г.
298
циент динамической жесткости обратной связи (или ее коэффициент усиления) при умножении на
смещение (или координату) позволяет определить реакцию связи.
Общее представление о последовательности действий при определении реакций дает рис. 4
а,б, рис. 5 а–г, рис. 6 а–в и рис. 7 а,б, приведенные для удобства пользования на одном листе. Более
подробно детали определения динамических реакий в механических колебательных системах приве-
дены в [9,10].
tQ
1
tQ
2
2
m
1
m
2
y
1
y
3
k
2
k
1
k
т
. В
1
т
. В
2
т
. А
2
т
. А
1
т
. В
т
. А
2
k
1
Q
2 1
2
1
1
k k pm
1
y
2
y
2
k
3
2
2
1
1
k k pm
б)
Рис. 4. Расчетная (а) и структурная (б) схемы виброзащитной системы
2
Q
2
y
2
1
2
1
2
2
k k pm
k
3 2
2
2
1
k k pm
2
y
2 1
2
1
1
2
1
2
2 1
2
1
3
k k pm
k pm k k k pmk
2
Q
а)
б)
2
2
1
pm
Рис. 5. Преобразования исходной структурной схемы, приведенной на рис. 3.1б, относительно элемента
m
1
а)
2
Q
2
Q
1
y
2 1
2
1
2
k k pm
k
3 2
2
2
2
k k pm
k
2
k
1
y
3
2
2
2
3
2
2
2
3
2
2
2
1
k k pm
k pm k k k pmk
3 2
2
2
2
k k pm
k
2
Q
2
1
2
1
2
2
1
2
1
2
2
1
2
1
3
k k pm pm
k pm k k k pm k
1
2
Q
ин
F
2
y
2
2
1
pm
2
1
2
1
1
2
1
2
2
1
2
1
3
k k pm
k pm k k k pm k
1
2
Q
ин
F
2
1
1
pm
Заключение.
1. Исследованы особенности формирования статических и динамических реакций в механи-
ческих колебательных системах на основе использования аналитического аппарата теории цепей и
теории автоматического управления и применении структурных интерпретаций систем и их переда-
точных функций.
2. Предложен и разработан метод определения динамических реакций в механических коле-
бательных системах при действии гармонических внешних сил, основанный на использовании струк-
турных схем и соответствующих передаточных функций. Показаны возможности построения мате-
матических моделей обобщенных упругих элементов, свойства которых определяются динамически-
ми жесткостями.