180 / 530
Actual Problems in Machine Building. 2016. N 3
Innovative Technologies
in Mechanical Engineering
____________________________________________________________________
180
,
max ( )
(0)
ij
ij
i j
J
h s
h
, где
( )
ij
h s
– элементы передаточной функции замкнутой
системы. Для достижения поставленной задачи синтеза и упрощения закона регулирования
выбираем интегральный закон управления.
В результате действия процедуры оптимизации получено:
J
=0.124; полюса замкнутой
системы:
9.14;
3.46
j
1.59;
3.48
j
0.98 и собственно передаточная функция регулятора,
который располагается в прямой цепи замкнутой системы,
0,002 0,047
( )
.
0, 271 0, 233
s
s
C s
s
s
(17)
Переходные процессы замкнутой системы по входному воздействию показаны на рис.
5 (графики характеризуют как прямые каналы, так и перекрёстные связи). Здесь смещения
0
и
0
не учитываются. Видим, что длительность переходных процессов по первому
каналу составляет 0,5 секунды, по второму каналу – 0,25 секунды, что не является
окончательным вариантом – имеются резервы уменьшения переходного процесса. Подбором
параметров регулятора или выбором его новой структуры возможно уменьшение
длительности переходных процессов без ухудшения качества регулирования, кроме того,
желательно, чтобы переходные процессы по обоим параметрам были бы одинаковыми по
постоянной времени (уменьшаются колебательные процессы в системе при отработке
возмущений по
кр
M
).
Рис. 5.
Переходные процессы системы, реализующей оптимальный режим сверления
по критерию “минимума затрат” для
4,2 при обработке 1Х18Н9Т.
Новые подходы к нормированию режимов обработки позволили скорректировать
методику их назначения для специальных сверлильных станков с САР, как одноканальных,
так и двухканальных.
Экономический расчет оптимальных режимов обработки детали типа решетка из
1Х18Н9Т на 8-ми позиционном сверлильном станке с ЧПУ при сверлении 838 отверстий