179 / 530
Актуальные проблемы в машиностроении. 2016. №3
Инновационные технологии
в машиностроении
____________________________________________________________________
179
системе вдоль линии
M
IIS
(см. рис. 2), т.е. линия вводится в программатор, а затем в
расчетный контур регулятора, становится главным исходным управляющим звеном системы.
На основании предложенного подхода разработана структурная схема (рис.3) объекта
двухканального управления модернизированным сверлильным станком НС-25 (рис. 4) для
обработки отверстий
4,2 в стали 1Х18Н9Т. В качестве приводов главного движения и
подачи были выбраны двигатели постоянного тока независимого возбуждения, в качестве
датчика числа оборотов и крутящего момента использовался тахогенератор СЛ-121.
Отметим, что в расчёте и моделировании он не был учтён, что не принципиально и не влияет
на свойства системы.
Рис. 3.
Структурная схема двухканальной САР.
Рис. 4.
Структурная схема модели сверлильного станка.
После упрощений и перехода к масштабированным величинам, передаточная функция
имеет вид:
2
2
21,82
5, 2(0,012 1)
0,13 1 0,015 0, 23 1
( )
.
60
0, 27 1,5
0,13 1 0,015 0, 23 1
s
s
s
s
P s
s
s
s
s
(16)
Решалась задача синтеза регулятора исходя из следующей постановки: а) система
должна быть астатической; б) реальные части полюсов замкнутой системы лежат внутри
интервала [
10;
3.5]; в) для уменьшения перерегулирования минимизируется функционал