178 / 530
Actual Problems in Machine Building. 2016. N 3
Innovative Technologies
in Mechanical Engineering
____________________________________________________________________
178
0
.
опт
опт
М опт опт
опт
L n
L T
S n
n S n
(10)
Для обработки стали 1Х18Н9Т быстрорежущим сверлом
4.2 из Р6М5 получим:
0
.
1675
;
0,065
;
,0 220,74 ;
,T 227,362 ;
24,052 .
опт
опт
кр опт
кр опт
опт
n
об мин
S n
мм об
М n
Н м
М n
Н м
T n
мин
(11)
Полученные данные позволят определить параметры модели (6).
Построим целевую функцию для минимизации отклонения текущего крутящего
момента от заданного
,0
кр опт
М n
:
2
2
0 1
,
,
,0
,
кр
кр опт
n
f n t
М n t М n
d d n d
(12)
где
0
0
,0 ,
кр опт
a c М n
1 1
,
d c
2
2
.
d c
Решая (12), получим явный вид закона регулирования по двум каналам
0 2
1
3
0
( )
1675,0 23,777 ;
( ) 0,0645 0,562 10 .
d d t
n t
t
d
S t
t
(13)
Проводя аналогичные вычисления для квадратичной зависимости
кр
M
от времени
2
0 1
2
,
,
кр
М n t
c c n c t
(14)
в результате получим
3
8
2
2
5 2
0
( ) 1,675 10 2,639 10
0,989 ;
( ) 0,0645 6, 460 10
2,337 10 .
n t
t
t
S t
t
t
(15)
Методика расчета двухканальной системы управления или синтез
двухканального регулятора
Для синтеза двухканального регулятора применялся модальный метод синтеза
регуляторов понижения порядка [40-43], который основан на последовательном сдвиге к
заданной области корней полинома, являющегося произвольной характеристического
полинома замкнутой системы. Для достижения поставленной задачи синтеза и упрощения
закона регулирования выбирался интегральный закон управления.
Найденные из расчета режима «минимума затрат» оптимальные значения
опт
S
и
опт
n
устанавливаются на задатчиках и регуляторах исполнительных проводов.
Следуя данной схеме, оба привода станка (главного движения и движения подачи)
отслеживают оптимальные параметры режима обработки при отработке возмущений в