345 / 460
Актуальные проблемы в машиностроении. 2015. №2
Технологическое оборудование,
оснастка и инструменты
____________________________________________________________________
345
Корзина вмещает 52 заготовки, которые загружают между тремя стойками в верти-
кальном положении. Сверху устанавливается крышка и закрепляется тремя шпильками. Для
защиты резьбовых соединений от налипания припоя были предусмотрены специальные кол-
пачки (поз.4).
Расчет параметров корзины, обеспечивающих работу автоматизированной
линии
Для обеспечения работы автоматизированной линии важен вес загруженной корзины,
поскольку он влияет на нагрузку пневмоцилиндра.
Общий вес загруженной корзины включает в себя вес самой корзины, а также вес 52
заготовок:
m
общ.
= m
корз.
+ m
заг.
(1)
где: m
корз.
= 2m
д
+ 108m
с
; m
д
– масса дна корзины, 0,26 кг; m
с
- масса одной стойки, 0,014 кг;
m
корз
– масса пустой корзины, 2,7 кг; m
заг
– масса заготовок, 0,57 кг.
Расчетный вес корзины с заготовками составил 3,3 кг. Наибольшую нагрузку манипу-
лятор испытывает в момент, когда корзина выходит из ванны с припоем. В этом случае
нагрузка будет определяться вязкостью припоя, а также площадью поперечного сечения
крышки корзины [1]:
F
общ
= F
1
+ F
2
– F
3
+ F
4
(2)
где: F
1
– сила тяжести, 43,1 Н; F
2
– нагрузка на пневмоцилиндр манипулятора, 34,8 Н; F
3
–
выталкивающая сила, 1,98 Н; F
4
– сила внутреннего трения, 5,6 Н.
Общая нагрузка на манипулятор в момент максимального воздействия составила 81,5
Н. С учетом коэффициента запаса (К
зап
= 244,6 Н), нагрузка не превышает номинального
давления пневмоцилиндра.
Выводы
Разработка новой универсальной корзины позволила обрабатывать заготовки как
вручную, так и на автоматизированной линии. Простота конструкции обеспечивает быстрое
и надежное закрепление на манипуляторе, малый вес и правильно подобранный материал,
обеспечивает нагрузку на пневмоцилиндр необходимую для полного погружения в припой.
Максимальная нагрузка, действующая на пневмоцилиндр с учетом вязкости, веса загружен-
ной корзины и коэффициента запаса не превышает 950 Н.
Список литературы
1. Определение кинематической вязкости слабовязких металлических расплавов:
"Литейное производство черных и цветных металлов" / Сост. Е.М. Баранов, А.В. Щекин –
Хабаровск: Изд-во
Хабар.гос.техн.ун-та, 1998. - 12 с.