Механики XXI веку №15 2016

133 / 457

Современные технологии и автоматизация в машиностроении
133
Литература:
1. Попов Д.Н. Механика гидро- и пневмоприводов./ Д.Н. Попов. М.: Изд-во им. Н.Э. Баумана, 2002.
320с.
2. Ванин В.А. Металлорежущие станки с гидравлическими связями на основе шагового гидроприво-
да во внутренних (формообразующих) цепях/ В.А. Ванин, А. Н. Колодин, До Мань Зунг, ДамапМаксвелМан-
шак // Вестник Тамбовского государственного технического университета, Вып. № 1, том 19. 2013, С. 167-176.
3. F. Mazenc, E. Richard. Stabilization of hydraulic systems using a passivity property //Systems & Control
Letters. Elsevier Publ., Volume 44, Issue 2, October 2001, pр.111–117.
4. Рыбак А.Т. Моделирование и расчёт гидромеханических систем на стадии проектирования / А.Т.
Рыбак. Ростов Н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2006.-167 с.
5. Казинер Ю.А. Арматура систем автоматического управления / Ю.А. Казинер, М.С. Слободкин.
М.: Машиностроение, 1977. – 136с.
6. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям./И.Е Идельчик. 3-е изд.- М.: Ма-
шиностроение, 1992.- 671 с.
The small-sized stabilizing device liquid consumption
Pyankovskaya M.V.a, Bogutsky V.B.b
Sevastopol State University, Street. University, 33, Sevastopol, Russia
a
Keywords: liquid, stabilization of an expense, a spring, the operating valve
In article need of improvement of the devices stabilizing a liquid consumption in the technological systems
allowing to receive the constant speed of an executive hydraulic engine at various loadings is proved. The design of the
small-sized automatic stabilizer of a consumption of liquid with a variable resistance including the case, ceramic locks,
a detail with the calibrated opening, the valve from the shaped managing director of a surface, a spring and the piston
is developed and tested. The equation of a current of liquid through regulator, the design and work of the stabilizing
body of the device are described. Experimental account characteristics of a hydraulic system with the developed
stabilizer of an expense and the stabilizer of an expense of the AB-QM model, the departments of Technology of
mechanical engineering of the Sevastopol state university received in laboratory are provided. The error of stabiliza-
tion of a consumption of liquid has made 3…4%, a threshold of sensitivity of the device - 0,012MPa, and a stabilization
zone ~ 0,5MPa.
УДК 681.7
Определение параметров внутренней калибровки камеры системы
технического зрения
Бохоева Л.А.a, Курохтин В.Ю.b
Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления, ул. Ключевская 40в
стр.1, Улан-Удэ, Россия
a b
Ключевые слова: калибровка, картинная плоскость, предметная плоскость, оптический
центр, коэффициент преобразования, угол поворота
В статье представлена методика калибровки камеры, основанная на математическом аппарате про-
екционной геометрии. В ходе калибровки определяются внутренние параметры камеры: расстояние от опти-
ческого центра до картинной плоскости и коэффициент преобразования между единицами измерения картин-
ной и предметной плоскости. В качестве калибровочного тела используется квадрат, расположенный в пред-
метной плоскости. С использованием простых и сложных отношений точек определяются координаты точки
пересечения оптической оси камеры с предметной плоскостью, после чего определяется промежуточная вели-
чина – угол между оптической осью камеры и предметной плоскостью (угол тангажа), с помощью которого
находятся вышеупомянутые внутренние параметры камеры. В полученных формулах отсутствуют сложные
произведения тригонометрических функций, что позволяет упростить вычисления. Усовершенствованная
методика калибровки может быть использована при решении актуальных проблем технического зрения.