Механики XXI веку №15 2016

138 / 457

Механики XXI веку. №15 2016 г.
138
13. Бохоева Л.А., Рогов В.Е., Курохтин В.Ю., Перевалов А.В., Чермошенцева А.С. Определение ре-
сурсных характеристик изделий авиационной техники на основе стендовых испытаний с использованием ком-
пьютерных технологий на примере лопасти винта вертолета // Системы. Методы. Технологии. 2015. № 4 (28).
С. 36-42.
14. Медведев М.В., Кирпичников А.П. Трехмерная реконструкция объектов в системе технического
зрения мобильного робота // Вестник казанского технологического университета. 2014. Т. 17. № 15. С. 326-330.
15. Крылов Д. В. Исследование метода фотограмметрической калибровки цифровых камер с исполь-
зованием пространственного тест-объекта // Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка.
2011. № 1. С. 57-62.
16. Семенцов А. В. Разработка тест-объекта для калибровки цифровых камер // Интерэкспо Гео-
Сибирь. 2012. Т. 7. С. 60-65.
Determination of internal calibration parameters of the vision system camera
Bokhoeva L.A.a, Kurokhtin .b
East Siberia state university of technology and management, bldg. 1 40v Klyuchevskaya st., Ulan-Ude,
670013, Russian Federation
a b
Keywords: calibration, picture plane, object plane, optical center, conversion coefficient, rotation
angle
The article presents a technique of the camera calibration based on the mathematical apparatus of the
projection geometry. During calibration the following internal camera parameters are determined: the distance from
the optical center to picture plane and conversion coefficient between measurement units of picture plane and object
plane. Square located in object plane is used as a calibration body. Coordinates of intersection point of camera optical
axis and object plane are determined with the usage of formulas of affine ratio and cross ratio of points. Thereafter the
angle between optical axis of camera and object plane (the pitch angle) is determined which is an intermediate value.
With the usage of pitch angle mentioned internal camera parameters are determined. There are no complex
multiplications of trigonometric functions in obtained formulas that allow to simplify the calculations. Improved
calibration technique can be used to solve actual problems of technical vision.
УДК 621.793/.795
Разработка способа акустической отделочно-упрочняющей
обработки в квазиупругой среде
Михайлов А.Н.1, Матвиенко С.А.2, b, Лукичев А.В.1,2, a
1Донецкий национальный технический университет, ул. Артема, 58, Донецк
2Донецкая академия автомобильного транспорта, пр. Дзержинского, 7, Донецк
a b
Ключевые слова: вибрационная обработка, резонанс, моделирование, квазиупругая среда,
поверхностный слой
В статье обоснована необходимость разработки новых технологий для финишной обработки. Пер-
спективным направлением является комбинированная вибрационная обработка. Предложен новый способ об-
работки – акустическая отделочно-упрочняющая обработка в квазиупругой среде (АООКУС). Отличием явля-
ется генерирование вынужденных колебаний с резонансной частотой, передача их непосредственно детали и
воздействие технологической среды. Кроме того способ является ресурсосберегающим за счет концентрации
энергии в кратковременном импульсе, при этом используется звуковой диапазон частот и специально разра-
ботанная установка. Приведено теоретическое обоснование способа обработки. Проанализированы техноло-
гические режимы обработки и влияние на них элементов конструкции установки. Исследовано напряженное
состояние детали в процессе обработки и доказана возможность поверхностной пластической деформации.
Установлено изменение характеристик поверхностного слоя при обработке: параметров шероховатости,
микротвердости, топографии. Это позволяет увеличить срок службы деталей узлов трения. Также установ-
лены рациональные технологические параметры АООКУС: время обработки, частота и амплитуда колеба-
ний, характеристика технологической квазиупругой среды, мощность импульса.