Актуальные проблемы в машиностроении
. Том 4. № 4. 2017
Технологическое оборудование,
оснастка и инструменты
____________________________________________________________________
85
Повышение точности внутренних кинематических цепей металлорежущих станков и
сохранения ее в процессе эксплуатации возможно осуществить за счет сокращения протя-
женности кинематических цепей, благодаря созданию и применению высокоточных приво-
дов, которые обеспечивают возможность прямого непосредственного соединения двигателя
с нагрузкой, исключая при этом коробки скоростей, коробки подач, промежуточные звенья и
передачи.
Рациональное построение цепей металлорежущих станков возможно осуществить,
используя модульный принцип на основе гидравлических связей в виде дискретного шагово-
го гидропривода с исполнительными силовыми шаговыми гидродвигателями.
Гидравлические связи, построенные на основе гидравлического шагового привода,
отличаются следующими особенностями: конструктивной однородностью кинематических
связей между исполнительными звеньями – заготовкой и инструментом – для станков раз-
личного типа и различного технологического назначения; возможностью реализации мо-
дульно-агрегатного принципа построения внутренних кинематических цепей, обеспечиваю-
щих при ограниченном комплекте унифицированных блоков (модулей) построение кинема-
тических цепей различного функционального назначения, выполняющих разнообразные
технологические и компоновочные требования технических заданий; реализацией модульно-
го принципа построения кинематической структуры станка, которая дает возможность пре-
одолевать конструктивное и размерное многообразие кинематических внутренних цепей,
предназначенных для выполнения однотипных задач; реализацией модульного принципа при
построении внутренних цепей станков, которая позволяет сократить сроки и трудоемкость
проектирования, изготовления станков [1-9].
Результаты
Ниже приведена структурная схема станка внутренние (формообразующие) цепи ко-
торого выполнены с использованием гидравлических связей на основе шагового гидравличе-
ского привода.
На рис. 1 представлена структурная схема копировально-фрезерного станка с гидрав-
лическими формообразующими связями для обработки деталей со сложными поверхностями
типа дисковых кулачков с модифицированной системой управления [7-10].
Станок включает в себя инструмент 11, совершающий вращательное движение от
электродвигателя Д через звено настройки i
v
, заготовку 12, которая получает вращение от
шагового гидродвигателя 9, посредством червячной передачи 13, связанного с круглым сто-
лом, на котором установлена заготовка и управляемого генератором гидравлических им-
пульсов 8, золотниковая втулка с рабочими щелями которого получает вращение от гидро-
мотора 7. Сложное формообразующее движение, составленное из элементарных прямоли-
нейных перемещений между продольным перемещением продольного стола 10 и попереч-
ным перемещением верхних салазок 20 с круглым столом, на котором закреплена заготовка
12, осуществляется гидравлическими внутренними (формообразующими) связями, выпол-
ненными на основе шагового гидропривода.
Продольное перемещение продольного стола 10 осуществляется от шагового гидро-
двигателя 4, кинематически связанного с продольным столом 10 посредством ходового винта
19 через суммирующий механизм 25, выполненным в виде дифференциала из конических
колес.