254 / 530
Actual Problems in Machine Building. 2016. N 3
Technological Equipment, Machining
Attachments and Instruments
____________________________________________________________________
254
)
cos(
5,0)
cos(
)
sin(
5,0)
sin(
3
3
3
3
3
3
Dш
Lx
Dш
Ly
3
2
1
L LL
Теория
Для получения параметрических уравнений профиля венца со скругленными кромка-
ми введем новую систему координат и обозначения, не изменяя кинематической схемы ме-
ханизма (рис.1).
Рис. 1.
Новая система координат
ОО
1
– эксцентриситет генератора; ОО
2
– расстояние между центрами венца и ролика; О
1
О
2
–
расстояние между центрами генератора и ролика;
1,
3 – текущий угол генератора и сепа-
ратора;
2 – угол поворота воображаемого шатуна (О
1
О
2
); α – угол передачи движения.
Обозначим ОО
1
=
1
L
; О
1
О
2
=
2
L
; ОО
2
=
3
L
, тогда:
Применив преобразование
Эйлера, параметрические уравнения про-
филя венца запишем в виде:
(1)
Dш
– диаметр тела качения (шарика или ролика).
Угол передачи движения находим по зависимости [6]:
(2)
Vr – радиальная составляющая скорости движения центра Оʹ
2
,
Vt – тангенциальная составляющая скорости движения центра Оʹ
2
.
;
Vt
Vr
) (
tg