Актуальные проблемы в машиностроении. 2016. №3

253 / 530

Актуальные проблемы в машиностроении. 2016. №3 Технологическое оборудование,
оснастка и инструменты
____________________________________________________________________
253
УДК 621.833.6 + 622.24.054
УРАВНЕНИЯ ПРОФИЛЯ ВЕНЦА СО СКРУГЛЕННЫМИ КРОМКАМИ
ДЛЯ ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ С ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ
ТЕЛАМИ КАЧЕНИЯ
В.С. КОРОТКОВ, канд. техн. наук, доцент
ГУАНЬЦИН ЛАО, магистрант
(ТПУ, г. Томск)
Коротков В.С. - 634050, г. Томск, просп. Ленина, 30,
Национальный исследовательский Томский политехнический университет,
e-mail:
Рассматриваются геометрические параметры венца волновой передачи с
промежуточными телами качения. Выбирается система координат. Выводятся
параметрические уравнения профиля венца. С целью повышения коэффициента полезного
действия передачи и уменьшения периода ее приработки выводится уравнение для
получения скругленных кромок выступов венца. Строится эпициклоидальный профиль
венца со скругленными кромками в программе AutoCad. Приводиться образец модели венца,
изготовленный на основе полученных математических зависимостей. Изделие
предназначено для использования в конструкции ручной машины электробур на базе
коллекторного двигателя с полезной мощностью 1 кВт.
Ключевые слова: ручная машина, электробур, коллекторный двигатель, волновая
передача, промежуточные тела качения, профиль венца, эпициклоида, эксцентриситет,
параметрические уравнения, радиус скругления.
Введение
В работах [1 - 4] описана конструкция ручной машины (РМ) электробур на
базе коллекторного двигателя с волновой передачей с промежуточными телами
качения. Отличительной особенностью привода РМ является его малая масса и
габаритные размеры. Это было достигнуто за счет использования в конструкции
привода коллекторного двигателя, имеющего малую удельную массу в сравнении с
двигателями других типов [5] в сочетании с волновой передачей с промежуточными
телами качения, которая по своим техническим характеристикам превосходит
существующие типы механических передач [6, 7]. В [6, 8] получены
параметрические уравнения профиля венца волновой передачи с промежуточными
телами качения. Профиль представляет собой эпициклоиду [9, 10] с количеством
впадин, равным числу тел качения передачи плюс одна. Такой профиль венца имеет
острые кромки в местах перехода от одной впадины к другой. На начальном этапе
приработки передачи происходит интенсивный износ этих кромок, и продукты
износа попадают в места контакта тел качения с венцом, что снижает коэффициент
полезного действия передачи. С целью устранения этого недостатка получены
уравнения профиля венца со скругленными кромками.