Актуальные проблемы в машиностроении. 2016. №3

Актуальные проблемы в машиностроении. 2016. №3

Технологическое оборудование,

оснастка и инструменты

____________________________________________________________________

221

Гидравлический шаговый привод составляет новый класс объемных гидроприводов,

функциональные особенности которых состоят в том, что они способны устойчиво отраба-

тывать релейные и импульсные сигналы с высокой точностью и большим усилием при зна-

чительной нагрузке [8-9].

Структурно шаговый гидропривод представляет собой гидромеханическую систему,

состоящую из трех функционально и конструктивно завершенных агрегатов (модулей): ис-

точника рабочей жидкости (насосная установка), управляющего (коммутирующего) устрой-

ства – генератора гидравлических импульсов - и исполнительного силового шагового гидро-

двигателя.

Передача «гидравлический вал» выполнена в виде отдельных функционально и кон-

структивно завершенных агрегатов (модулей): источника рабочей жидкости, управляющего

(коммутирующего) устройства, которое формирует управляющие импульсы и распределяет

их по рабочим камерам исполнительного силового шагового гидродвигателя [10].

Конструктивно шаговый гидропривод состоит из трех частей: управляющего устрой-

ства (пневматический коммутатор) –

; блока пневмогидравлических дискретных преобразо-

вателей – усилителей –

и силового исполнительного шагового гидродвигателя –

(рис. 1).

В качестве исполнительных силовых органов в гидравлических связях используются

гидравлические шаговые двигатели, преобразующие последовательность гидравлических

импульсов управления в дискретные угловые или линейные перемещения, при этом скорость

вращения и суммарный угол поворота выходного вала шагового гидродвигателя пропорцио-

нальны соответственно частоте и количеству поданных управляющих импульсов; при отсут-

ствии входных сигналов звено удерживается в зафиксированном положении.

Рис. 1.

Структурная схема гидравлического шагового привода

Поскольку для воспроизведения образующей линии по методу обката между переме-

щениями рабочих органов - заготовки и инструмента – необходимо осуществить требуемую

функциональную зависимость, а для получения формообразующего движения необходимо

обеспечить жесткую кинематическую связь между заготовкой и инструментом, то в этом

случае из всех видов шаговых гидродвигателей наиболее приемлемыми для применения во

внутренних кинематических цепях, выполненных в виде гидравлических связей на основе

шагового гидропривода, являются двигатели с механической редукцией шага.

Используя особенности частотного регулирования скорости исполнительных силовых

шаговых гидродвигателей и высокие компоновочные качества шагового гидропривода,

представляется возможным применять гидравлические связи на основе шагового гидропри-

вода для построения внутренних (формообразующих) цепей станков со сложными движени-

ями формообразования.