64 / 146
Actual Problems in Machine Building. Vol. 4. N 4. 2017
Technological Equipment, Machining
Attachments and Instruments
____________________________________________________________________
64
требуют дополнительных перенастроек в процессе работы. Внутренние цепи с механически-
ми звеньями при большой протяженности становятся громоздкими и поэтому не всегда
обеспечивают необходимую кинематическую точность работы цепи. Работая в тяжелых ди-
намических условиях и передавая конечным звеньям цепи большие усилия, элементы, из ко-
торых состоит цепь, быстро изнашиваются, и первоначальная точность станка теряются.
Кроме того, механические кинематические цепи имеют сравнительно малую жест-
кость, и что более существенно - жесткость таких цепей непостоянна, так как она определя-
ется в основном жесткостью стыков кинематических пар, которые в процессе движения по-
стоянно имеются и, кроме того, точность изготовления ограничена разными пределами.
На кинематическую точность цепи, составленной из механических звеньев, влияют
геометрическая неточность элементов цепи и их взаимного расположения, обусловленная
погрешностями обработки и сборки, а так же температурные деформации и крутильная
жесткость, которая определяется взаимным углом поворота волов конечных звеньев кинема-
тических цепей в зависимости от приложенного крутящего момента. Особенно большое зна-
чение крутильная жесткость приобретает в винторезных цепях, цепях деления и обката при
значительной их протяженности, так как цепи становятся громоздкими. Кроме того, повы-
шенное трение изнашивание также приводят к постоянному снижению точности кинемати-
ческих цепей.
Для решения данной технологической задачи используется модульный принцип по-
строения техники, предполагающий разделение станка на конструктивно независимые моду-
ли (в отличие от деления на отдельные узлы), на основе которых идет его компоновка. При
этом различные по возможностям и характеристикам внутренние кинематические цепи
станков разных типов собираются их унифицированных функционально и конструктивно
завершенных модулей (блоков) с использованием ограниченного числа узлов и деталей ин-
дивидуального проектирования и изготовления.
Упрощается конструирование кинематики станка, уменьшается разнообразие кон-
струкций модулей, улучшаются условия совместимости, в том числе функциональной, энер-
гетической, эксплуатационной конструкции станка свойство обратимости, которое позволяет
многократно применять его элементы в различных комбинациях и сочетаниях в новых ком-
поновках при смене или частичном изменении изготавливаемых изделий.
Характеристика гидравлических связей на основе шагового гидропривода для
построения внутренних (формообразующих) цепей станков
Одним из возможных средств сокращения протяженности кинематических цепей, со-
ставленных из механических звеньев, и, как следствие, снижение металлоемкости станка яв-
ляется применение дискретного гидравлического привода с шаговыми гидравлическими
двигателями, который составляет новый класс объемных гидроприводов, функциональные
свойства которых состоят в том, что они способны устойчиво отрабатывать релейные и им-
пульсные управляющие сигналы с высокой точностью при практически любой встречаю-
щейся нагрузке [2-3].
Главной особенностью данного класса дискретных гидроприводов является то, что в
качестве силового органа в них используется специальный шаговый гидродвигатель (ГШД),
выходное звено которого обрабатывает дискретные управляющие сигналы с высокой точно-
стью и большим усилением по мощности.
Работа ГШД зависит от числа и последовательности управляющих импульсов, рас-
пределение которых по силовым рабочим камерам шагового гидродвигателя осуществляется
с помощью различного вида коммутирующих устройств, причем каждому управляющему
импульсу соответствует определенный фиксированный угол поворота входного звена ГШД.