165 / 457
Современные технологии и автоматизация в машиностроении
165
ный прикладывать силы и моменты, должен работать при частоте (1±0,1) Гц. Для обеспечения этого
условия принято, что необходимой частоте (1 Гц) соответствует один оборот распределительного ва-
ла.
Кулачок осевой силы
Для расчета профиля кулачка осевой силы P без учета переднезаднего смещения (ПЗС) вос-
пользуемся следующей формулой:
k
i
R
K
P R
,
где:
i
R
– радиус кулачка в
i
-той точке;
k
R
– принятый радиус кулачка;
P
– осевая сила;
K
– жест-
кость пружин нагружения;
k
R
P K
max
(
max
P
= 2600Н – максимальное усилие пружин,
min
max
R R R
k
– максимальное перемещение пружин); Кинематическая схема без учета переднезаднего смещения
представлена на рисунке 4.
Рис.4. Кинематическая схема без учета переднезаднего смещения
Для расчета радиуса кулачка осевой силы с учетом переднезаднего смещения воспользуемся
формулой:
i
изс
a
R
l
R
2
360
,
где:
a
R
– радиус кулачка осевой силы с учетом переднезаднего смещения;
пзс
l
– переднезаднее сме-
щение;
i
R
– номинальный радиус кулачка осевой силы
P
без учета переднезаднего смещения
(ПЗС);
Кинематическая схема c учетом переднезаднего смещения представлена на рисунке 5.
Рис.5. Кинематическая схема c учетом переднезаднего смещения
Кулачок качания большеберцового компонента
Данный кулачек предназначен для реализация сгибания – разгибания бедренного компонента.
Схема механизма реализации движения пред тавлена на рисунке 6.
Угол сгибания бедренного компонента строго регламентирован ГОСТ 14243-1. Зная угол ка-
чания рычага
1
R
1 – можно установить следующую взаимосвязь:
k h
где:
– угол сгибания бедренного компонента;
h
и
k
– изменение положения рычагов
(проекция на ось y, рисунок 6).