Young Scientist School – 2016

Young Scientist School – 2016 ____________________________________________________________________ 18 Выводы Траверзный метод может быть использован в комбинации с получением локальных оценок координат на основе триангуляционного метода. При движении человека регистрация каждого шага позволяет получать последовательность локальных оценок на основе измерения разностей времен прихода импульсного сигнала на различные датчики активной группы. Из-за высокого уровня сейсмического фона локальные оценки координат имеют большой разброс. Применяя траверзную оценку, можно осуществить сглаживание первичных оценок, представив итоговый результат в виде прямолинейной траектории движения. Некоторым недостатком траверзного сглаживания, как и траверзного метода в целом, является задержка в выдаче результата, который не может быть сформирован раньше, чем объект пройдет через последнюю по ходу движения точку траверза (точку C на рис.1). В действительности для получения качественной оценки траверзного момента времени 2 t ее получение должно быть задержано настолько, чтобы интенсивности сигналов на всех датчиках заметно снизились по сравнению с максимальными значениями. Данная особенность метода может снизить его конкурентоспособность в сравнении с другими методами, что, однако, не исключает возможности его эффективного применения в тех случаях, когда задержка в определенных пределах не является важной. Список литературы 1. Алямкин С.А., Нежевенко Е.С. Сопровождение нескольких объектов в сейсмических системах обнаружения // Автометрия.- 2013.- т.49. - №2. С.49-56. 2. Алямкин С.А., Нежевенко Е.С. Сравнительный анализ эффективностей фильтра Калмана и фильтра частиц при решении задачи сопровождения объекта в сейсмической системе обнаружения // Автометрия.- 2013.- т.50. - №1. С.66-73. 3. Беляевский А.С., Новиков В.С., Олянюк П.В. Обработка и отображение радионавигационной информации. – М.: Радио и связь. – 1990. – 232с. 4. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных. М.: Мир, 1989. 540 с. 5. Дудкин В.А. Варианты построения пассивных сейсмических локаторов, основанных на измерении временных задержек // Современные технологии безопасности, 2005. № 4. С 15-17. 6. Иванов В.А., Онуфриев Н.В. Развитие принципов адаптации сейсмических средств охраны участков местности //Радиотехника. 2005. №3. С.97-99. 7. Крюков И.Н. Математическая модель подсистемы обнаружения сейсмических средств обнаружения территориально-распределенных радиотехнических систем охраны // Радиотехника. 2005. №3. С.84-87. 8. Магауенов Р.Г. Системы охранной сигнализации: основы теории и принципы построения. Учеб. пособие. М.: Горячая линия – Телеком, 2008. 496 с. 9. Мархакшинов А.Л., Райфельд М.А., Спектор А.А. Корреляционное измерение навигационных параметров в сейсмической системе охраны // Научный вестник НГТУ. - 2010. - № 3(40). - С. 161-166. 10. Мархакшинов А.Л., Спектор А.А. Оценивание локальных характеристик движения объекта в сейсмической системе охраны // Автометрия. – 2009 - т.45. - №5. С.48-53. Marhakshinov A. L., Spektor A. A. Estimating local characteristics of object motion in a seismic