Young Scientist School – 2016

Школа молодого ученого – 2016 ____________________________________________________________________ 17 Период функции tg  равен  , а область однозначности обратной функции определяется интервалом 2 2       . Рис.2 иллюстрирует два возможных положения линии движения объекта для положительного и отрицательного значений угла  . С учетом этого можно утверждать, что соотношение (6) охватывает все практически возможные варианты траекторий движения. Однако при этом остается открытым вопрос о направлении движения объекта – на рис.2 вверх по изображенным линиям, или вниз? Ответ на этот вопрос дается путем дополнительного логического анализа измеряемых временных задержек. Очевидный алгоритм решения представлен данными табл.1. Таблица 1 Критерии определения направления вектора скорости Значение угла α Значение критерия Направление стрелки вектора скорости V α > 0 02 0 t   Стрелка вниз 02 0 t   Стрелка вверх  α 0 02 0 t   Стрелка вверх 02 0 t   Стрелка вниз 2   α 10 0 t   Стрелка вниз 10 0 t   Стрелка вверх 0  α 02 0 t   Стрелка вправо 02 0 t   Стрелка влево 0 1 л x Рис.2. К определению направления вектора скорости 2 л y 0  α 0  α Линии движения объектов