Young Scientist School – 2016

Школа молодого ученого – 2016 ____________________________________________________________________ 15 Траверзный метод решения задачи трассировки сейсмически активного объекта Рассмотрим далее возможный метод решения одной из наиболее сложных задач системы ПСЛ – задачи трассировки перемещающегося нарушителя [1-4,14,17,19]. Результатом её решения является получение оценки вектора скорости движения сейсмически активного объекта. Основой ее решения может служить траверзный метод, впервые предложенный при разработке математического обеспечения охранной сейсмической системы «Азимут 1» [9,10,15,16]. Рассмотрим его кинематическую сущность, иллюстрируемую рис.1. Его основным допущением является предположение о прямолинейности и равномерности движения объекта в пределах отдельно взятого измерительного треугольника сейсмических датчиков. Задачей траверзного метода при этом является определение угла, характеризующего положение вектора скорости движения объекта, и его модульного значения. На рис.1 изображены фрагменты двух параллельно размещенных антенн, отдельные датчики которых обозначены крупными точками. Здесь используется локальная система координат лy лx ,0, , начало которой совпадает с датчиком в вершине 0, а ось лx проходит через датчики нижней антенны. Предполагается, что срабатывание обнаружителей при перемещении САО в зоне треугольника с вершинами 0, 1, 2 переводит их в активное состояние, одним из следствий чего является включение измерительного режима. В этом смысле измерительный треугольник можно рассматривать как активный. Локальное значение вектора скорости объекта обозначено жирным вектором, штрих пунктиром показан его параллельный перенос, проходящий через точку 1 измерительного треугольника. 0 1 С В А л x Рис. 1 . К сущности траверзного метода измерения вектора скорости. 2 л y α  α β M N