Young Scientist School – 2016

Young Scientist School – 2016 ____________________________________________________________________ 14 УДК 621.391.2 ТРАВЕРЗНЫЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ А.А. СПЕКТОР, доктор техн. наук, профессор М.А. РАЙФЕЛЬД, доктор техн. наук, доцент Д.Е. БЫЧЕНКОВ, магистрант (НГТУ, г. Новосибирск) Спектор А.А . – 630073, г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20, Новосибирский государственный технический университет, e-mail: spektor@corp.nstu.ru Рассматривается задача оценки местонахождения и слежение за перемещением (трассировка) сейсмически активного объекта в системе наблюдений (охранной системе), основанной на использовании сейсмического принципа и сейсмоакустических датчиков (геофонов). Указанная задача решается применением одного из навигационных методов, известного из теории радиолокации (траверзного метода). Новым является применение данного метода в системе пассивной сейсмической локации (ПСЛ). Ключевые слова: пассивная сейсмическая локация, разностно-дальномерный метод, траверзный метод, геофон, оптимальные методы оценивания координат, триангуляция, сейсмоакустический сигнал. Введение В настоящее время всё более широкое применение находят автоматические системы наблюдения и охраны [5-8, 18]. Существует значительное разнообразие принципов построения подобных систем и используемых в них датчиков[8]. Системы наблюдения могут различаться по типам решаемых задач. Чем более широкий круг задач способна решить система наблюдения, тем более востребованной она оказывается на рынке охранных систем. Не менее важным является также качество и устойчивость решений, надёжность и простота настройки, низкая стоимость, степень автономности, скрытность размещения. В случае охранных систем основными считаются следующие задачи: обнаружение факта нарушения (например, проникновение на охраняемую территорию), классификация типа нарушения, в том случае если система является пространственно распределённой – определение местоположения нарушения и трассирование нарушителя (в случае его перемещения) [9-13, 15, 16]. Последняя задача является особенно важной, так как во многих случаях позволяет координировать работу групп, занимающихся предотвращением проникновения. Системы наблюдения, основанные на сейсмическом принципе (системы пассивной сейсмической локации (ПСЛ) [16]) являются одними из наиболее совершенных. Они способны решать все указанные выше информационные задачи, являясь при этом надёжными, недорогими, скрытно размещаемыми. Эти системы получили основное развитие лишь в последнее время, так как требуют довольно сложное математическое обеспечение, необходимое для обработки сейсмических сигналов.